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3D視覺引導上料系統(tǒng)

簡要描述：3D視覺引導上料系統(tǒng)從托盤上識別五種規(guī)格履帶配件，把托盤上*位置單工件三維坐標 信息發(fā)送給機械臂，由機械臂根據(jù)坐標信息進行工件抓取，放入機床中某位置，實現(xiàn)物料抓取目的。

  • 產(chǎn)品型號：
  • 廠商性質：生產(chǎn)廠家
  • 更新時間：2024-11-14
  • 訪  問  量：2267

詳細介紹

品牌其他品牌應用領域電子/電池

由視覺相機系統(tǒng)從托盤上識別五種規(guī)格履帶配件，把托盤上*位置單工件三維坐標 信息發(fā)送給機械臂，由機械臂根據(jù)坐標信息進行工件抓取，放入機床中某位置，實現(xiàn)物料抓 取目的。


QQ截圖20220110135555.jpg


3D視覺引導上料系統(tǒng)技術優(yōu)勢：

1、快速:采集時間< 0.4s

2、高精度:點云最高精度0.02mm , 1米處精度為0.05mm

3、高分辨率:像素達1920*1200

4、快速辨識:無需CAD文件,通過深度學習讓機器快速辨識物件

5、*定位:位置*單3D抓取定位

6、路勁規(guī)劃:時間*單機械手路徑規(guī)劃

7、通訊接口:標準單TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機械手


3D視覺引導上料系統(tǒng)技術參數(shù)：

產(chǎn)品型號

LXPS-HS0242-B

LXPS-HS0213-B

LXPS-HS0232-B

LXPS-HS2220-R

分辨率

1920 X 1200

1920 X 1200

1920 X1200

1280X 1024

測量范圍

1500mm-3000 mm

300-450mm

700-1500mm

400-800mm

Z軸精度

1.2mm

0.05mm

0.4mm

1mm

視場角

40.6X26°

30.2X19°

40.6X26°

43.6X33°

工作波長

460nm

460nm

460nm

850nm

采集時間

<0.A4s選配GPU<0.2)

<0.4s選配GPU<0.2)

<0.4s(造配GPU<0.2)

<0.4s

數(shù)據(jù)接口

以太網(wǎng)RJ45

以太網(wǎng)RJ45

以太網(wǎng)RJ45

以太網(wǎng)RJ45

供電

DC12V

DC12V

DC12V

DC12V

適用場景

室內(nèi)

室內(nèi)

室內(nèi)

室內(nèi)

外形尺寸

390* 181*60mm

256.5* 181*60mm

390*181*60mm

174*73* 54mm

重量

2780g

2530g

2780g

832g



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